mardi 03 avril 2007

Correction du contrôle du 16/12/06

Je vais au cours du temps mettre dans cette rubrique diverses informations relatives à l'automatique. On trouvera notamment des parties de cours et planches qui me servent à étayer mes propos. Je rappelle ici que vous pouvez télécharger un logiciel de simulation des systèmes linéaires (ASL) dans la rubrique logiciels.

Pour voir les planches relatives aux correcteurs PI, PD, PID, avance et retard de phase cliquer sur ce lien.

Vous pouvez visualiser un fichier qui donne les lieux de Black de plusieurs fonctions de transfert classiques en fonction du nombre de pôle(s), du nombre de zéro(s) et de la classe d'un systèmes linéaire.

Vous pouvez visualiser le chapitre Rappel (enfin presque) du nouveau module AS21/AS22 d'automatique. Le sommaire est à la fin du document.

Vous pouvez visualiser le chapitre "méthodes d'identification" qui, dans cette version restreinte, explique les buts de l'identification et propose quelques méthodes, Broïda, Ziegler & Nichols, Strejc, etc... pour modéliser un système linéaire, puis pour ensuite faire un pré calcul des valeurs des paramètres des correcteurs classiques, P, PD, PI, PID. Le sommaire est à la fin du document.

Vous pouvez visualiser la première partie du chapitre "échantillonnage" d'un signal.

vous pouvez visualiser le chapitre "systèmes échantillonnés".

Ici vous pouvez utiliser l'applet pôle et zéro de Brian WOO, qui permet de voir l'influence de la position des pôles et des zéros sur la réponse indicielle.

Je remercie, pour les échanges fructueux que j'ai eux, avec eux :

Jean-Marc ALLENBACH du Laboratoire d'Automatique de l'école d'Ingénieurs de Genève, son site : http://eig.unige.ch/~allenbach/,

Najib BENNIS, enseignant chercheur à l'Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Rabat (Maroc), son site : http://perso.menara.ma/~bennisnajib/,

Jean-Paul CHEMLA, enseignant au département productique de Polytech' Tours, son site : http://auto.polytech.univ-tours.fr/automatique/index.php